激光雷达被誉为自动驾驶车辆的“眼睛”。相比传统视觉传感器,激光雷达精度更高、环境适应性更好,在移动机器人和智能网联汽车等车辆自动驾驶辅助场景中应用普遍。
2023年3月1日,长江日报在位于光谷华工科技园的武汉万集光电技术有限公司的实验室看到,年轻的科研人员正在对激光雷达产品的光学精密器件进行调试。在移动机器人领域,激光雷达的测距精度更高且没有累计误差,点云实时构建的地图可直接用于路径规划;在智能网联汽车的高级辅助驾驶和无人驾驶应用中,激光雷达帮助汽车认知道路环境并自主规划行驶路线。
武汉万集总经理胡攀攀告诉长江日报记者,公司研发人员占比80%,硕士以上占比超过70%,大多毕业于中科院、华中科技大学、武汉大学、新加坡国立大学等海内外一流高校;公司生产的产品广泛应用于乘用车辅助驾驶场景;无人巴士、无人物流等自动驾驶场景;移动机器人、无人叉车等工业自动化场景;智慧城市、智慧高速各类智慧交通场景,已在湖北鄂州机场高速、雄安新区、苏州高铁新城、广州祈福隧道等多个智能网联项目中应用。目前,公司已授权激光雷达专利数达273件。
工程师在万级无尘车间测试光斑形态
工程师正在进行光束整形实验
工程师正在进行激光回波测试中
工程师正在查看激光雷达的仿真模型
在测试中心对激光雷达进行高低温环境适应性测试
3月新发布的路侧激光雷达WLR-733正在路边测试中
车规级激光雷达WLR-739的实时点云效果
编辑:谢源